特點(diǎn)SIEMENS西門子電機(jī)1FL6064-1AC61-2LB1

原理：

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

應(yīng)用：

伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種需要精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，如工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、航空航天等領(lǐng)域。在工業(yè)動(dòng)的核心部件，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的靈活運(yùn)動(dòng)和準(zhǔn)確定位。在醫(yī)療設(shè)備自動(dòng)化領(lǐng)域，伺服電機(jī)被用于驅(qū)動(dòng)各種自動(dòng)化設(shè)備，如傳送帶、包裝機(jī)械、印刷設(shè)備等。在機(jī)器人領(lǐng)域，伺服電機(jī)是機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)領(lǐng)域，伺服電機(jī)被用于驅(qū)動(dòng)各種精密醫(yī)療設(shè)備，如手術(shù)機(jī)器人、醫(yī)療影像設(shè)備等。

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