：OMRON高性能I/O單元，控制單元

CS1W-PTS12

產(chǎn)品特點(diǎn)

兩種類(lèi)型可供選擇：集電開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。因?yàn)榧婇_(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，所以可以手頭的應(yīng)用選擇 合適的型號(hào)。

定位在從可編程控制器接收指令后2ms 內(nèi)開(kāi)始。

使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。

可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。

通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式 − 中斷、自動(dòng)和繼續(xù) − 以響應(yīng)范圍廣泛 的一系列操作。每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。

可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位 置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。

中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。這樣可以提高進(jìn)給器的精度。

多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。

性能說(shuō)明

能和設(shè)置 示教 使用PLC指令，當(dāng)前位置可以視為位置數(shù)據(jù)。

減速停止 STOP指令讓定位根據(jù)的減速時(shí)間減速到停止。

緊急停止 通過(guò)外部緊急停止指令停止脈沖輸出。

當(dāng)前位置預(yù)設(shè) PRESENT POSITION PRESET指令可用于將當(dāng)前位置變更為值。

馳 當(dāng)定位期間執(zhí)行啟用馳的指令時(shí)，通過(guò)應(yīng)用馳系數(shù)變更目標(biāo)速度?？梢栽O(shè)置1～999%之間的值(增量為1%)

數(shù)據(jù)保存 1) 保存到快閃存儲(chǔ)。(可以寫(xiě)入100,000次。) 

2) 通過(guò)數(shù)據(jù)讀取指令從PLC區(qū)域讀取。 

3) 通過(guò)支持工具讀取并保存到個(gè)人電腦硬盤(pán)或光盤(pán)。

外部I/O 輸入 準(zhǔn)備為每個(gè)軸進(jìn)行以下輸入： 

CW和CCW限制輸入信號(hào)、原點(diǎn)附近輸入信號(hào)、緊急停止輸入信號(hào)、定位完成信號(hào)、中斷輸入信號(hào)

輸出 準(zhǔn)備為每個(gè)軸進(jìn)行以下輸出： 

脈沖輸出 

CW/CCW脈沖、脈沖輸出和方向輸出可以切換。 

根據(jù)模式，可以選擇錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器復(fù)位或原點(diǎn)調(diào)整指令輸出。

脈沖輸出發(fā)放期間 1軸操作：4ms 

線性插補(bǔ)：8ms

響應(yīng)時(shí)間 請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)附錄A性能特征。

自檢功能 快閃存儲(chǔ)檢查、存儲(chǔ)遺失檢查和CPU總線檢查

錯(cuò)誤檢測(cè)功能 過(guò)行程、CPU錯(cuò)誤、軟件限制、緊急停止
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